Главная героиня, Елена Дмитриевна, посвятила всю свою жизнь работе на молочном комбинате и в одиночку воспитала дочь Веру. Однако личное счастье этой умной и привлекательной женщины так и осталось для нее недосягаемым. Выйдя на пенсию, Елена Дмитриевна, все еще полная энергии и жизненных сил, оказывается без дела. Несмотря на настоятельные советы подруги насладиться свободным временем, она решает день за днем помогать своим близким.
Тем не менее, у Веры и ее семьи свои заботы и проблемы, и они не нуждаются в излишнем внимании новоиспеченной "пенсионерки". Попытки Елены Дмитриевны вмешаться в их жизнь лишь усугубляют напряженные отношения: Вера и ее муж постоянно ссорятся, а внучка-подросток, проявляя бунтарский дух, регулярно конфликтует с младшим братом. Семья отвергает ее помощь, и с грустью Елена Дмитриевна осознает, что с выходом на пенсию ее жизнь словно остановилась.
Но судьба готовит ей неожиданный поворот – она знакомится с Федором Ивановичем, добрым и обаятельным вдовцом. Их первая встреча заканчивается курьезом, но между Еленой Дмитриевной и Федором Ивановичем возникает симпатия. Однако оба героя не готовы к внезапно вспыхнувшим чувствам. Они даже не подозревают, что их история только начинается.
Впереди их ждут новые встречи и расставания в клубе для пенсионеров «Бригантина», танцы, перипетии «любовного треугольника» и решительные шаги ради своих родных. Елене и Федору предстоит преодолеть настоящие «полосы препятствий» – грустные и забавные житейские ситуации, а также победить собственную нерешительность и страх, чтобы осознать простую истину: любовь и счастье можно обрести в любом возрасте, если вы готовы рискнуть и открыть свое сердце.
